【የኢንዱስትሪ ዲዛይን ምርት ልማት】 የምግብ ቤት አገልግሎት አቅርቦት ሮቦት

1. ራሱን የቻለ የሞባይል ቴክኖሎጂ
በሬስቶራንቱ ውስጥ በነፃነት ለመንቀሳቀስ የመመገቢያው ሮቦት ራሱን የቻለ የሞባይል ቴክኖሎጂ ድጋፍ ያስፈልገዋል።ከነሱ መካከል የሮቦት አቀማመጥ ዳሰሳ ቴክኖሎጂ የምግብ ቤት ሮቦት አቀማመጥ, የካርታ ፈጠራ እና የመንገድ እቅድ (እንቅስቃሴ ቁጥጥር) ችግሮችን ይፈታል;SLAM ቴክኖሎጂ ሮቦት በማይታወቅ አካባቢ ሲሰራ ፈጣን አቀማመጥ እና የካርታ ግንባታ ችግርን ይፈታል።
2, የአካባቢ ግንዛቤ ቴክኖሎጂ
የማሰብ ችሎታ ያለው የጋራ ልምድን ለመገንዘብ, የመመገቢያው ሮቦት መጀመሪያ የተወሰነ የአካባቢ ግንዛቤ ሊኖረው ይገባል.የመልቲ ሴንሰር ውህድ የእይታ ማወቂያን፣ የተዋቀረ ብርሃንን፣ ሚሊሜትር ሞገድ ራዳርን፣ አልትራሳውንድን፣ ሌዘር ራዳርን፣ ወዘተ ጨምሮ የአካባቢ ዳሳሽ ቴክኖሎጂ ዋነኛ አዝማሚያ ነው።
3, የንግግር እውቅና ቴክኖሎጂ
የንግግር ማወቂያ ቴክኖሎጂ የምልክት ሂደትን፣ የስርዓተ-ጥለትን ማወቂያን፣ የፕሮባቢሊቲ ቲዎሪ እና የመረጃ ፅንሰ-ሀሳብን፣ የድምጽ ዘዴን፣ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ እና ሌሎችንም ያካትታል።የሮቦት ንግግር ማወቂያ የመጨረሻ ግብ ሮቦቱ የሰዎችን የንግግር ቋንቋ እንዲረዳ እና ከዚያም በንግግር ቋንቋ ውስጥ ለተካተቱት መስፈርቶች ወይም መስፈርቶች ትክክለኛ እርምጃ ወይም የቋንቋ ምላሽ መስጠት ነው።
4, የቻሲስ ቴክኖሎጂ
የመመገቢያው ሮቦት ቻሲስ በተሽከርካሪ ጎማ ያለው የሞባይል መድረክ ያቀፈ ነው፣ እሱም እንደ ገለልተኛ ጎማ የሞባይል ሮቦት፣ የማስተላለፊያ ክፍሎችን፣ ሰርቮ ሞተሮችን፣ ዳግም ሊሞሉ የሚችሉ ባትሪዎችን እና የመቆጣጠሪያ ሰሌዳዎችን ጨምሮ።የምግብ አቅርቦት ሮቦት የላይኛው ክፍል በአብዛኛው የሰው ልጅ ሮቦት አካል ነው, እና የእግሩ የታችኛው ክፍል ጎማ ያለው የሞባይል ሮቦት መድረክ ነው.
5. ስማርት ቺፕ ቴክኖሎጂ
ስማርት ቺፕ አጠቃላይ ቺፕ እና ልዩ ቺፕን ጨምሮ የምግብ አቅርቦት ሮቦት አንጎል ነው።ለሮቦቶች አጠቃላይ ዓላማ ቺፕስ እና ልዩ ዓላማ ያላቸው ቺፕስ የራሳቸው ጥቅሞች አሏቸው።ወደፊት ውስብስብ ስራዎችን በመፍታት ከባህላዊ ሲፒዩዎች የተሻሉ ጥልቅ የነርቭ ኔትወርኮች እና ጂፒዩዎች እና FPGAs ጨምሮ ተግባራቸውን ያከናውናሉ።በአሁኑ ጊዜ ዋናው ስርዓተ ክወና ROS አንድሮይድ ነው.
6, ባለብዙ ማሽን መርሐግብር ቴክኖሎጂ
ብዙ የምግብ ማቅረቢያ ሮቦቶች አብረው ሲያገለግሉ፣እንደ ሰላምታ ሰጪ፣ መመሪያ ሀዲድ እና መመሪያ ሀዲድ መልቲ ምግብ ሮቦቶች፣ እያንዳንዱ የምግብ ሮቦት እንዲተባበር እና እንዲዋሃድ ቁልፍ በሆኑ ነጥቦች ላይ ለምሳሌ የተዋሃደ ስራ፣ የምግብ ሮቦቶች ቁልፍ መተግበሪያ የሆነው ከተዋሃደ ሥራ በኋላ ኃይል መሙላት።